La iniciativa fue presentada por Argentina, Brasil y Uruguay, pero necesitaba el 75% de los votos para ser adoptada, recibió 38 votos a favor, 24 en contra y dos abstenciones.
El gobernador del estado Miranda, Henrique Capriles, convocó a la movilización que comenzará el miércoles y podría extenderse "hasta que el gobierno respete la Constitución".
El principal partido de la oposición, el socialista PSOE, ha quedado dividido tras la decisión de permitir a Mariano Rajoy, del Partido Popular (PP), formar gobierno.
El Papa Francisco recibió al presidente Maduro en Roma, mientras monseñor Emir Paul Tscherrig, anunció en rueda de prensa en Caracas que se iniciaron las conversaciones.
Los inmigrantes no saben aun a donde serán trasladados. Pero los municipios que deberán recibirlos protestaron por la posibilidad de que sean transferidos allí.
La oposición venezolana pedirá a la OEA la aplicación de la Carta Democrática Latinoamericana ante la suspensión del Referendum Revocatorio de Nicolás Maduro por el organismo electoral de ese país.